Пример показывает как реализовать управление сервоприводом при помощи кнопок пульта.

Как это работает:
— нажимаешь первую кнопку  — серва поворачивается в одну сторону
— нажимаешь вторую кнопку — серва поворачивается в одну сторону
— третья кнопка устанавливает серву в центральное положение

Для примера будет использоваться:
— сервопривод подсоединенный сигнальным выводом к выводу D3
— подключенный к выводу D2 ИК приемник (TSOP4836 или любой другой)
— ИК пульт (подойдет любой)
— так как потребление тока у сервы значительное, питания от USB порта может быть недостаточно — нужен внешний источник питания (батарея)

Перед началом:
— собрана схема, Ардуина подключена к компьютеру
— Ардуина уже должна быть прошита прошивкой 105-Bender (как прошить)
— создан новый проект и к нему должна добавлена Ардуина и три кнопки пульта  нулевая, первая и вторая (как это сделать)

Сценарий:

Ниже текст сценария. Скопируйте и вставьте в окно сценария в Тюнере.

Пример управления сервой при помощи ИК-пульта:0:0:9:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:9:16777215
:0:1:2:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:2:14270668
Событие от кнопки пульта №0:0:3:50:1:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:50:15523813
Серва влево:2:3:68:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:68:15523813
:0:1:3:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:3:15523813
:0:0:9:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:9:16777215
:0:1:2:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:2:14270668
Событие от кнопки пульта №1:0:3:50:2:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:50:15523813
Серва вправо:2:3:69:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:69:15523813
:0:1:3:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:3:15523813
:0:0:9:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:9:16777215
:0:1:2:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:2:14270668
Событие от кнопки пульта №2:0:3:50:4:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:50:15523813
Серва в центральное положение:0:3:70:69:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:70:15523813
:0:1:3:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:3:15523813
:0:0:9:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:9:16777215
Конец сценария:0:1:1:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:1:14211326
Конец примера:0:0:9:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:9:16777215