Элемент управляет двигателем постоянного тока.

 ОПИСАНИЕ

Предоставляет различные методы управления двигателем постоянного тока. Задает направление и интенсивность вращения.

 ПАРАМЕТРЫ ЭЛЕМЕНТА

1  Точки доступа связанные с мотором:
Выбираем две произвольные точки связанные с ШИМ-выходами. Эти выхода будут управлять мотором (в простом варианте через драйвер L293).

2  Действие:
— выключить мотор
— скорость + 50% (положительный тихий ход)
— скорость — 50% (отрицательный тихий ход)
— скорость + 75% (положительный половинный)
— скорость — 75% (отрицательный половинный)
— скорость + 100% (положительный полный)
— скорость — 100% (отрицательный полный)
— прибавить скорость без смены направления
— отнять скорость без смены направления
— прямая установка скорости и направления
— изменить скорость без смены направления
— изменить скорость и направление на заданное значение

3  Заданное значение:
Для вариантов действий со значением нужно задать значение. Это может быть:
— напрямую задать скорость вращения
— задать скорость вращения значением точки

Чекбоксы элемента:
√ восстанавливать значение мотора после ухода события
После того, как предыдущее событие будет снятого с этого элемента точка связанная с мотором вернется к состоянию «до события».

ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ РАЗРАБОТЧИКОВ
Размер элемента: EEPROM – 5(4) байта, SRAM – 3 байта

Распределение параметров элемента в EEPROM:
0 – Номер элемента (всегда = 33)
1 – Первая точка доступа связанная с мотором
2 – Вторая точка доступа связанная с мотором
3 – Селектор
b7 – (0-константа или 1-точка)
b6 – (0-не возвращать значение точки после ухода события или 1-возвращать)
b4-0 – действие =
=0 – выключить мотор EEPROM=4
=1 – мощность 1/6 (тихий ход) EEPROM=4
=2 – мощность 1/3 (треть) EEPROM=4
=3 – мощность 1/2 (половина) EEPROM=4
=4 – мощность 2/3 (почти полная) EEPROM=4
=5 – мощность 1 (максимум) EEPROM=4
=6 – *2 увеличить обороты вдвое EEPROM=4
=7 – /2 уменьшить обороты вдвое EEPROM=4
=8 – побитовая инверсия EEPROM=4
=9 – прямая установка мощности двигателя EEPROM=5
=10 – увеличить мощность на заданное значение без переполнения EEPROM=5
=11 – уменьшить мощность на заданное значение без переполнения)EEPROM=5
4 – Заданное значение (константа или номер точки доступа) b4-0 > 8

Распределение переменных элемента в SRAM:
0 – флаг режима (для сохранения восстановления значений точки)
1 – значение точки 1 до события (буфер)
2 – значение точки 2 до события (буфер)

    Элемент управляет зуммером.

 ОПИСАНИЕ

Предоставляет различные методы управления звуковым излучателем.

 ПАРАМЕТРЫ ЭЛЕМЕНТА

1  Точка доступа связанная с зуммером:
Выбираем точку связанную с зумером.

2  Действие:
— выключить зуммер
— частота 100 Гц
— частота 500 Гц
— частота 1 кГц
— частота 2 кГц
— частота 3 кГц
— *2 поднять тон
— /2 опустить тон
— инвертировать значение
— прямая установка частоты
— увеличить частоту на заданное значение
— уменьшить частоту на заданное значение

3  Заданное значение:
Для вариантов действий со значением нужно задать значение. Это может быть:
— константа
— задано значением точки

Чекбоксы элемента:
√ восстанавливать значение точки после ухода события
После того, как предыдущее событие будет снятого с этого элемента точка связанная с зуммером вернется к состоянию «до события».

ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ РАЗРАБОТЧИКОВ
Размер элемента: EEPROM – 4(3) байта, SRAM – 2 байта

Распределение параметров элемента в EEPROM:
0 – Номер элемента (всегда = 32)
1 – Точка доступа связанная с зуммером
2 – Селектор
b7 – (0-константа или 1-точка)
b6 – (0-не возвращать значение точки после ухода события или 1-возвращать)
b4-0 – действие =
=0 – Выключить зуммер
=1 – Частота 100 Гц EEPROM=3
=2 – Частота 500 Гц EEPROM=3
=3 – Частота 1 кГц EEPROM=3
=4 – Частота 2 кГц EEPROM=3
=5 – Частота 3 кГц EEPROM=3
=6 – *2 поднять тон EEPROM=3
=7 – /2 опустить тон EEPROM=3
=8 – побитовая инверсия EEPROM=3
=9 – Прямая установка частоты 12800/(256-значение)Гц EEPROM=4
=10 – Увеличить частоту на заданное значение без переполнения EEPROM=4
=11 – Уменьшить частоту на заданное значение без переполнения) EEPROM=4
3 – Заданное значение (константа или номер точки доступа) b4-0 > 8

Распределение переменных элемента в SRAM:
0 – флаг режима (для сохранения восстановления значений точки)
1 – значение точки до события (буфер)

    Элемент управляет состоянием ШИМ-выхода.

 ОПИСАНИЕ

Элемент формирует ШИМ-сигналы на заданном выходе.

 ПАРАМЕТРЫ ЭЛЕМЕНТА

1  Точка доступа связанная с ШИМ:
Выбираем точку связанную с нужным нам ШИМ-выходом.

2  Действие:
— обнулить
— установить на максимум
— +1 приращение на единицу
— +1| приращение на единицу без переполнения
— -1 уменьшение на единицу
— |-1 уменьшение на единицу без перехода через ноль
— *2 увеличить вдвое
— /2 уменьшить в два раза
— инвертировать значение
— установка заданного значения
— + прибавить заданное значение
— +| прибавить заданное значение без переполнения
— — отнять заданное значение
— -| отнять заданное значение без перехода через ноль
— AND логическое умножение
— OR логическое сложение
— XOR исключающее ИЛИ

3  Заданное значение:
Для вариантов действий со значением нужно задать значение. Это может быть:
— константа
— задано значением точки

Чекбоксы элемента:
√ восстанавливать значение точки после ухода события
После того, как предыдущее событие будет снятого с этого элемента точка связанная с ШИМ-выходом вернется к состоянию «до события».

ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ РАЗРАБОТЧИКОВ
Размер элемента: EEPROM – 4(3) байта, SRAM – 2 байта

Распределение параметров элемента в EEPROM:
0 – Номер элемента (всегда = 31)
1 – Точка доступа связанная с ШИМ
2 – Селектор
b7 – (0-константа или 1-точка)
b6 – (0-не возвращать значение точки после ухода события или 1-возвращать)
значением)
b4-0 – действие =
=0 – обнулить EEPROM=3
=1 – установить на максимум EEPROM=3
=2 – +1 приращение на единицу EEPROM=3
=3 – +1| приращение на единицу без переполнения EEPROM=3
=4 – -1 уменьшение на единицу EEPROM=3
=5 – |-1 уменьшение на единицу без переполнения EEPROM=3
=6 – *2 EEPROM=3
=7 – /2 EEPROM=3
=8 побитовая инверсия EEPROM=3
=9 – простая запись EEPROM=4
=10 – + прибавить к текущему значению EEPROM=4
=11 – +| прибавить без переполнения EEPROM=4
=12 – — отнять от текущего значения EEPROM=4
=13 – |- отнять без переполнения EEPROM=4
=14 – AND логическое умножение EEPROM=4
=15 – OR логическое сложение EEPROM=4
=16 – XOR исключающее ИЛИ) EEPROM=4
3 – Заданное значение (константа или номер точки доступа) b4-0 > 8

Распределение переменных элемента в SRAM:
0 – флаг режима (для сохранения восстановления значений точки)
1 – значение точки до события (буфер)

    Элемент дискретно управляет состоянием ШИМ-выхода.

 ОПИСАНИЕ

Элемент формирует логические сигналы на выходе.

 ПАРАМЕТРЫ ЭЛЕМЕНТА

1  Точка доступа связанная с ШИМ-выходом:
Выбираем точку связанную с нужным нам ШИМ-выходом.

2  Действие:
— выключить
— включить
— переключить
— есть событие — включен,   нет — выключен
— есть событие — выключен,   нет — включен

ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ РАЗРАБОТЧИКОВ
Размер элемента: EEPROM – 3 байта, SRAM – 1 байт

Распределение параметров элемента в EEPROM:
0 – Номер элемента (всегда = 30)
1 – Точка доступа связанная со светодиодом
2 – Селектор
b2-0 – действие=
=0 – сбросить
=1 – установить
=2 – переключить
=3 – есть событие – включен, нет – выключен
=4 – есть событие – выключен, нет – включен

Распределение переменных элемента в SRAM:
0– значение точки до события (буфер)

    Элемент формирует событие по факту приема нужного сообщения от сателлита.

 ОПИСАНИЕ

Элемент формирует событие по после приема сообщения заданного формата от сателлита.

 ПАРАМЕТРЫ ЭЛЕМЕНТА

1  Точка доступа — зеркало 1WIR:
В выпадающем списке выбираем точку отображающую принятые 1WIR-посылки.

2 Тип сообщения от/для сателлита:
— сообщение от сателлита в эфир
— сообщение для сателлита
— запрос сообщения от сателлита
— любой вариант сообщений
Задается вариант 1WIR-сообщения при котором сформируется событие.

 3 Номер сателлита:
Ползунком задается номер сателлита сообщение от которого (для которого) вызовет событие. Значение 255 — все сателлиты.

ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ РАЗРАБОТЧИКОВ
Размер элемента: EEPROM – 4 байта, SRAM – 1 байт

Распределение параметров элемента в EEPROM:
0 – Номер элемента (всегда = 19)
1 – Точка доступа связанная с 1WIR
2 – Селектор
b3-0 – тип сообщения=
=0 – сообщение от сателлита в эфир
=1 – сообщение для сателлита
=2 – запрос сообщения от сателлита
=3 – любой вариант сообщений
3 – номер сателлита

Распределение переменных элемента в SRAM:
0 – флаги

    Элемент формирует единичное событие с заданной вероятностью.

 ОПИСАНИЕ

Элемент формирует событие случайно с заданной вероятность появления этого события.

 ПАРАМЕТРЫ ЭЛЕМЕНТА

1  Вероятность события задана:
— средним периодом возникновения в миллисекундах (20 — 5100 мсек)
— частотой возникновения в секунду (сколько раз в секунду в среднем)
— задан в виде значения точки доступа
Если значение задается точкой, то средний период задается в сотых долях секунды.

ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ РАЗРАБОТЧИКОВ
Размер элемента: EEPROM – 3 байта, SRAM – 1 байт

Распределение параметров элемента в EEPROM:
0 – Номер элемента (всегда = 16)
1 – Селектор:
b1,0 – значение вероятности возникновения события=
=0 – средний период возникновения
=1 – количество раз за секунду
=2 – значением точки доступа
2 – точка доступа в качестве значения частоты случайных событий b1,0=2
2 – или константа b1,0=0|1
* частота формирования события задается усредненным значением периода в миллисекундах (20 — 5100 мсек)

Распределение переменных элемента в SRAM:
0– остаток периода случайного события

    Элемент формирует событие по значению АЦП и заданному значению.

 ОПИСАНИЕ

Элемент может формировать события как от простых условий (больше, меньше, равно), так и более сложные, например событие по изменению значения АЦП на заданную величину.

 ПАРАМЕТРЫ ЭЛЕМЕНТА

1  Точка доступа связанная с АЦП:
В выпадающем списке выбираем точку связанную с АЦП.

2  Заданное значение для условия:
— задать вручную
— использовать значение из точки доступа
При задании вручную используется ползунок. При задании точкой доступа — выпадающий список.

 3  Условие формирования события:
— АЦП = заданному значению
— АЦП > заданного значения
— АЦП < заданного значения
— АЦП <> заданному значению
— АЦП изменилось на заданное значение
— АЦП увеличилось на заданное значение
— АЦП уменьшилось на заданное значение

ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ РАЗРАБОТЧИКОВ
Размер элемента: EEPROM – 4 байта, SRAM – 1 байт

Распределение параметров элемента в EEPROM:
0 – Номер элемента (всегда = 15)
1 – Точка доступа связанная с АЦП
2 – Селектор
b7 – тип заданной величины 0-константа/1-точка»
b2-0 – условие=
=0 – АЦП = заданной величине
=1 – АЦП > заданной величины
=2 – АЦП < заданной величины
=3 – АЦП <> заданной величине
=4 – изменение значения АЦП на заданную величину
=5 – увеличение значения АЦП на заданную величину
=6 – уменьшение значения АЦП на заданную величину
3 – константа для сравнения
3 – или номер точки доступа для сравнения

Распределение переменных элемента в SRAM:
0– предыдущее значение АЦП

Элемент формирует события по заданным промежуткам времени. Также элемент может формировать автоповторы.

 ОПИСАНИЕ

Таймер, наверное, самый функционально насыщенный элемент устройства. При помощи этого элемента можно создавать задержки и повторы в микропрограммах. Настройки элемента позволяют, кроме того, изменять способы формирования события от таймера.

 ПАРАМЕТРЫ ЭЛЕМЕНТА

1  Значение времени таймера задано:
— в миллисекундах  (10 — 2550 мсек)
— в секундах  (2 — 600 сек)
— в полном диапазоне  (10 мсек — ~1 год)
— значением точки доступа (10 мсек — ~1 год)

2  Таймер формирует событие:
— разово, по прошествии заданного времени
— непрерывно заданное время

 3  Количество повторов:
— задать вручную
— использовать значение из точки доступа
При задании вручную используется ползунок. При задании точкой доступа — выпадающий список.

Если количество повторов равно 0, то событие таймера выполнится только один раз (по заданным условиям таймера). При значении повторов 255 — повторы будут выполняться непрерывно

Чекбоксы элемента:
√ работать только в области действия предыдущего события
√ перезапускать таймер новым событием

ЛОГИКА РАБОТЫ ЭЛЕМЕНТА

Исходное событие (событие от предыдущих элементов): 

Итоговые события (события для последующих элементов):
— разово, по прошествии заданного времени
× работать только в области действия предыдущего события
× перезапускать таймер новым событием

— разово, по прошествии заданного времени
√ работать только в области действия предыдущего события
× перезапускать таймер новым событием

— разово, по прошествии заданного времени
× работать только в области действия предыдущего события
√ перезапускать таймер новым событием

— непрерывно заданное время
× работать только в области действия предыдущего события
× перезапускать таймер новым событием

— непрерывно заданное время
√ работать только в области действия предыдущего события
× перезапускать таймер новым событием

— непрерывно заданное время
× работать только в области действия предыдущего события
√ перезапускать таймер новым событием

ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ РАЗРАБОТЧИКОВ
Размер элемента: EEPROM – 7(5|4) байта, SRAM – 5 байт

Распределение параметров элемента в EEPROM:
0 – Номер элемента (всегда = 14)
1 – Селектор:
b1,0 — варианты задания времени таймера=
=0 — в миллисекундах (10 — 2550 мсек) EEPROM=4
=1 — в секундах (2 — 600 сек) EEPROM=5
=2 — в полном диапазоне (10 мсек — ~1 год) EEPROM=7
=3 — значением точки доступа) EEPROM=4
b2 — значение количества повторов=
=0 — константа
=1 — точка
b3 — работать только в зоне предыдущего события
b4 — перезапуск таймера от любого события
b5 — режим работы таймера=
=0 – событие разово, по прошествии заданного времени;
=1 – событие непрерывно заданное время
2 – количество повторов (номер точки или значение)
3, 4, 5, 6 – заданное значение таймера b1,0=2
3,4 – значение в секундах b1,0=1
3 – миллисекунды или точка доступа в качестве значения таймера b1,0=0|3

Распределение переменных элемента в SRAM:
0, 1, 2, 3 – текущее значение таймера
4 – текущее значение повторов

   Элемент формирует событие по факту нажатия кнопок ИК-пульта.

ПАРАМЕТРЫ ЭЛЕМЕНТА

1 Точка доступа, связанная с ИК-пультом:
В выпадающем списке, из описанных точек доступа, выбираем точку, отвечающую за ИК-пульт.

2 Номера кнопок, формирующие событие, заданы:
В выпадающем списке выбираем вариант способа, которым будут задан номер кнопки (или  нескольких кнопок) при нажатии на которую сформируется событие.
Возможные варианты:
— предустановленным номером кнопки
Значение задается в настройщике ползунком и не изменяется в процессе работы устройства
— предустановленным битовым полем (мультивыбор)
При помощи соответствующих чекбоксов можно задать сразу несколько кнопок, при нажатии на каждую из которых, сформируется событие
— номером кнопки в точке доступа
Значение в заданной точке доступа является номером кнопки, при нажатии на которую сформируется событие (в процессе работы устройства в заданной точке доступа можно изменять значение, «выбирая» другие кнопки для события)
— битовым полем в точке доступа (мультивыбор)
Как и в предыдущем варианте, значение задается в точке доступа, но в этом каждый бит значения отвечает за свою кнопку.  Если бит установлен соответствующая кнопка будет при нажатии формировать событие (в процессе работы устройства в заданной точке доступа можно изменять значение, «выбирая» другие кнопки для события).

3 Точка доступа, содержащая значение:
Для двух последних вариантов способа задания номера кнопки, в выпадающем списке, из описанных точек доступа, выбираем нужную нам точку доступа.

ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ РАЗРАБОТЧИКОВ
Размер элемента: EEPROM – 7 (4|3) байта, SRAM – 0 байт

Распределение параметров элемента в EEPROM:
0 – Номер элемента (всегда = 13)
1 – Номер точки доступа связанной с ИК-пультом
2 – Байт-селектор:
b7,6 – выбор источника значения (влияет на размер области EEPROM элемента)=
=0 – предустановленный номер (EEPROM 3, 4, 5, 6 – не используется)
=1 – предустановленное битовое поле (мультивыбор)
=2 – номер в точке (EEPROM 4, 5, 6 – не используется)
=3 – битовое поле в точке (EEPROM 4, 5, 6 – не используется)
b4-0 – предустановленный номер кнопки=
= значение от 0 до 31
3, 4, 5, 6 – предустановленное битовое поле
3 – Номер точки доступа используемой в качестве битового поля или номера входа

   Элемент формирует событие по заданному условию изменения значения в заданной точке доступа.

ПАРАМЕТРЫ ЭЛЕМЕНТА

1 Контролируемая точка доступа:
В выпадающем списке, из описанных точек доступа, выбираем точку, значение которой будет участвовать в условии.

2 Условие формирования события:
В выпадающем списке выбираем вариант условия по которому сформируется событие.
Возможные варианты:
— точка = заданному значению
— точка > заданного значения
— точка < заданного значения
— точка <> заданному значению
— точка AND заданное значение (все биты по маске = 1)
— точка OR заданное значение (хотябы один бит по маске = 1)
— точка = 0
— точка >=255
— точка имеет четное значение
— точка имеет нечетное значение
Событие сформируется если выполняется условие.

3 Значение для условия задано:
В выпадающем списке выбираем способ задания числа для сравнения.
Возможные варианты:
— числом
— битовым полем
— точкой доступа
Число для сравнения может быть как константой (число, битовое поле), так и переменным значением которое берется из заданной точки доступа (одна точка доступа сравнивается с другой).

ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ РАЗРАБОТЧИКОВ
Размер элемента: EEPROM – 7 (4|3) байта, SRAM – 0 байт

Распределение параметров элемента в EEPROM:
0 – Номер элемента (всегда = 11)
1 – Контролируемая точка доступа
2 – Селектор
b3–0 – условие=
=0 – точка = заданной величине EEPROM=7 (для b5,4=2 EEPROM=4)
=1 – точка > заданной величины EEPROM=7 (для b5,4=2 EEPROM=4)
=2 – точка < заданной величины EEPROM=7 (для b5,4=2 EEPROM=4)
=3 – точка <> заданной величине EEPROM=7 (для b5,4=2 EEPROM=4)
=4 – точка AND битовое поле EEPROM=7 (для b5,4=2 EEPROM=4)
=5 – точка OR битовое поле EEPROM=7 (для b5,4=2 EEPROM=4)
=6 – точка = 0 EEPROM=3
=7 – точка >=255 EEPROM=3
=8 – точка имеет четное значение EEPROM=3
=9 – точка имеет нечетное значение) EEPROM=3
b5,4 – значение для условия задано=
=0 – число EEPROM=7
=1 – битовое поле EEPROM=7
=2 – значение точки EEPROM=4
3 – другая точка доступа в качестве заданной величины если b5,4=2
3, 4, 5, 6 – или константа если b5,4=0|1