Элемент управляет сервоприводом.

 ОПИСАНИЕ

Предоставляет различные методы управления сервоприводом.

 ПАРАМЕТРЫ ЭЛЕМЕНТА

1  Точка доступа связанная с сервоприводом:
Выбираем точку доступа связанную с сервоприводом.

2  Действие:
— установить сервопривод в начальное положение
— установить сервопривод на 1/5
— установить сервопривод на 2/5
— установить сервопривод на 3/5
— установить сервопривод на 4/5
— установить сервопривод на 1
— провернуть вперед на 1/16
— провернуть назад на 1/16
— инвертировать значение
— прямая установка положения сервопривода
— повернуть вперед  на заданное значение
— повернуть назад на заданное значение

3  Заданное значение:
Для вариантов действий со значением нужно задать значение. Это может быть:
— константа
— задано значением точки

Чекбоксы элемента:
√ восстанавливать значение точки после ухода события
После того, как предыдущее событие будет снятого с этого элемента точка связанная с сервоприводом вернется к состоянию «до события».

ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ РАЗРАБОТЧИКОВ
Размер элемента: EEPROM – 4(3) байта, SRAM – 2 байта

Распределение параметров элемента в EEPROM:
0 – Номер элемента (всегда = 34)
1 – Точка доступа связанная с сервоприводом
2 – Селектор
b7 – (0-константа или 1-точка)
b6 – (0-не возвращать значение точки после ухода события или 1-возвращать)
b4-0 – действие =
=0 – установить сервопривод в начальное положение
=1 – установить сервопривод на 1/5 EEPROM=3
=2 – установить сервопривод на 2/5 EEPROM=3
=3 – установить сервопривод на 3/5 EEPROM=3
=4 – установить сервопривод на 4/5 EEPROM=3
=5 – установить сервопривод на 1 EEPROM=3
=6 – провернуть вперед на 1/16 EEPROM=3
=7 – провернуть назад на 1/16 EEPROM=3
=8 – побитовая инверсия EEPROM=3
=9 – прямая установка положения сервопривода EEPROM=4
=10 – повернуть вперед на заданное значение без переполнения EEPROM=4
=11 – повернуть назад на заданное значение без переполнения) EEPROM=4
3 – Заданное значение (константа или номер точки доступа) b4-0>8

Распределение переменных элемента в SRAM:
0 – флаг режима (для сохранения восстановления значений точки)
1 – значение точки до события (буфер)