Элемент копирует значение одной точки в другие точки.

 ОПИСАНИЕ

Элемент дублирует точку на заданное количество последовательных точек с заданным условием наложения.

ПАРАМЕТРЫ ЭЛЕМЕНТА

1 Точка доступа — источник:
Выбираем точку доступа — источник значения.

2 Точка доступа — первый приемник:
Выбираем точку доступа, в которую нужно записать значение. Если будет выбрана серия записей — это будет первая точка из серии.

3 Количество последовательных точек-приемников:
Выбираем количество последовательных точек в которые будет осуществлена запись.

4 Правила наложения на точки-приемники:
A — точка-источник
B — точка-приемник
Bn — каждая следующая точка-приемник
— прямое копирование А -> Bn
— логическое (побитовое) сложение Bn OR A -> Bn
— логическое (побитовое) умножение Bn AND A -> Bn
— исключающее или Bn XOR A -> Bn
— сложение Bn + A -> Bn
— вычитание Bn — А -> Bn
— копировать если больше IF A>Bn {А -> Bn}
— копировать если меньше IF A<Bn {А -> Bn})

ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ РАЗРАБОТЧИКОВ
Размер элемента: EEPROM – 4 байта, SRAM – 0 байт

Распределение параметров элемента в EEPROM:
0 – Номер элемента (всегда = 40)
1 – Номер точки-источника
2 – Номер точки-приемника
3 – Селектор:
b4-0 – правило дублирования=
=0 – прямое копирование  А -> Bn
=1 – логическое (побитовое) сложение  Bn OR A -> Bn
=2 – логическое (побитовое) умножение  Bn AND A -> Bn
=3 – исключающее или Bn XOR A -> Bn
=4 – сложение  Bn + A -> Bn
=5 – вычитание  Bn — А -> Bn 
=6 – копировать если больше  IF A>Bn {А -> Bn}
=7 – копировать если меньше IF A<Bn {А -> Bn})
b7-5 – количество последовательных точек

    Элемент возвращает исходное значение после «ухода» события.

 ОПИСАНИЕ

Позволяет организовывать алгоритмы в которых изменяемое значение точки примет исходное значение после ухода события.

 ПАРАМЕТРЫ ЭЛЕМЕНТА

1 Контролируемая точка доступа:
Выбираем точку доступа значение которой необходимо контролировать.

ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ РАЗРАБОТЧИКОВ
Размер элемента: EEPROM – 2 байта, SRAM – 5 байт

Распределение параметров элемента в EEPROM:
0 – Номер элемента (всегда = 36)
1 – Номер точки доступа

Распределение параметров элемента в SRAM:
0-3 – значение точки до события (буфер)
4 – флаг режима (для сохранения восстановления значений точки)

    Элемент формирует на выходах двоичный код.

 ОПИСАНИЕ

Позволяет сформировать на выбранных линиях двоичный код.

 ПАРАМЕТРЫ ЭЛЕМЕНТА

1 Вариант представления числа:
Выбираем биты (линии выходов), которые будут модифицироваться. Не выбранные линии сохранят свое предыдущее значение.

2  Вариант представления числа:
Число которое необходимо «отобразить» на выбранных линиях, можно задать несколькими способами .
— несколько линий (выбор чекбоксами)
— номер линии (выбирается одна модифицируемая линия)
— точка доступа как битовое поле
— точка доступа как номер линии

3 Вариант изменения линий:
Закон изменения линий:
— SET установить
— CLR сбросить
— OR логически сложить
— AND логически умножить
— XOR инвертировать

ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ РАЗРАБОТЧИКОВ
Размер элемента: EEPROM – 4 байта, SRAM – 0 байт

Распределение параметров элемента в EEPROM:
0 – Номер элемента (всегда = 35)
1 – Маска модифицируемых линий
2 – Селектор
b3-0 – варианты изменения линий=
=0 – SET установить
=1 – CLR сбросить 
=2 – OR логически сложить 
=3 – AND логически умножить 
=4 – XOR инвертировать
b7-6 – варианты представления числа=
=0 – несколько линий
=1 – номер линии
=2 – точка доступа как битовое поле
=3 – точка доступа как номер линии
3 – Заданное значение (или точка доступа)

    Элемент управляет сервоприводом.

 ОПИСАНИЕ

Предоставляет различные методы управления сервоприводом.

 ПАРАМЕТРЫ ЭЛЕМЕНТА

1  Точка доступа связанная с сервоприводом:
Выбираем точку доступа связанную с сервоприводом.

2  Действие:
— установить сервопривод в начальное положение
— установить сервопривод на 1/5
— установить сервопривод на 2/5
— установить сервопривод на 3/5
— установить сервопривод на 4/5
— установить сервопривод на 1
— провернуть вперед на 1/16
— провернуть назад на 1/16
— инвертировать значение
— прямая установка положения сервопривода
— повернуть вперед  на заданное значение
— повернуть назад на заданное значение

3  Заданное значение:
Для вариантов действий со значением нужно задать значение. Это может быть:
— константа
— задано значением точки

Чекбоксы элемента:
√ восстанавливать значение точки после ухода события
После того, как предыдущее событие будет снятого с этого элемента точка связанная с сервоприводом вернется к состоянию «до события».

ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ РАЗРАБОТЧИКОВ
Размер элемента: EEPROM – 4(3) байта, SRAM – 2 байта

Распределение параметров элемента в EEPROM:
0 – Номер элемента (всегда = 34)
1 – Точка доступа связанная с сервоприводом
2 – Селектор
b7 – (0-константа или 1-точка)
b6 – (0-не возвращать значение точки после ухода события или 1-возвращать)
b4-0 – действие =
=0 – установить сервопривод в начальное положение
=1 – установить сервопривод на 1/5 EEPROM=3
=2 – установить сервопривод на 2/5 EEPROM=3
=3 – установить сервопривод на 3/5 EEPROM=3
=4 – установить сервопривод на 4/5 EEPROM=3
=5 – установить сервопривод на 1 EEPROM=3
=6 – провернуть вперед на 1/16 EEPROM=3
=7 – провернуть назад на 1/16 EEPROM=3
=8 – побитовая инверсия EEPROM=3
=9 – прямая установка положения сервопривода EEPROM=4
=10 – повернуть вперед на заданное значение без переполнения EEPROM=4
=11 – повернуть назад на заданное значение без переполнения) EEPROM=4
3 – Заданное значение (константа или номер точки доступа) b4-0>8

Распределение переменных элемента в SRAM:
0 – флаг режима (для сохранения восстановления значений точки)
1 – значение точки до события (буфер)

    Элемент управляет двигателем постоянного тока.

 ОПИСАНИЕ

Предоставляет различные методы управления двигателем постоянного тока. Задает направление и интенсивность вращения.

 ПАРАМЕТРЫ ЭЛЕМЕНТА

1  Точки доступа связанные с мотором:
Выбираем две произвольные точки связанные с ШИМ-выходами. Эти выхода будут управлять мотором (в простом варианте через драйвер L293).

2  Действие:
— выключить мотор
— скорость + 50% (положительный тихий ход)
— скорость — 50% (отрицательный тихий ход)
— скорость + 75% (положительный половинный)
— скорость — 75% (отрицательный половинный)
— скорость + 100% (положительный полный)
— скорость — 100% (отрицательный полный)
— прибавить скорость без смены направления
— отнять скорость без смены направления
— прямая установка скорости и направления
— изменить скорость без смены направления
— изменить скорость и направление на заданное значение

3  Заданное значение:
Для вариантов действий со значением нужно задать значение. Это может быть:
— напрямую задать скорость вращения
— задать скорость вращения значением точки

Чекбоксы элемента:
√ восстанавливать значение мотора после ухода события
После того, как предыдущее событие будет снятого с этого элемента точка связанная с мотором вернется к состоянию «до события».

ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ РАЗРАБОТЧИКОВ
Размер элемента: EEPROM – 5(4) байта, SRAM – 3 байта

Распределение параметров элемента в EEPROM:
0 – Номер элемента (всегда = 33)
1 – Первая точка доступа связанная с мотором
2 – Вторая точка доступа связанная с мотором
3 – Селектор
b7 – (0-константа или 1-точка)
b6 – (0-не возвращать значение точки после ухода события или 1-возвращать)
b4-0 – действие =
=0 – выключить мотор EEPROM=4
=1 – мощность 1/6 (тихий ход) EEPROM=4
=2 – мощность 1/3 (треть) EEPROM=4
=3 – мощность 1/2 (половина) EEPROM=4
=4 – мощность 2/3 (почти полная) EEPROM=4
=5 – мощность 1 (максимум) EEPROM=4
=6 – *2 увеличить обороты вдвое EEPROM=4
=7 – /2 уменьшить обороты вдвое EEPROM=4
=8 – побитовая инверсия EEPROM=4
=9 – прямая установка мощности двигателя EEPROM=5
=10 – увеличить мощность на заданное значение без переполнения EEPROM=5
=11 – уменьшить мощность на заданное значение без переполнения)EEPROM=5
4 – Заданное значение (константа или номер точки доступа) b4-0 > 8

Распределение переменных элемента в SRAM:
0 – флаг режима (для сохранения восстановления значений точки)
1 – значение точки 1 до события (буфер)
2 – значение точки 2 до события (буфер)

    Элемент управляет зуммером.

 ОПИСАНИЕ

Предоставляет различные методы управления звуковым излучателем.

 ПАРАМЕТРЫ ЭЛЕМЕНТА

1  Точка доступа связанная с зуммером:
Выбираем точку связанную с зумером.

2  Действие:
— выключить зуммер
— частота 100 Гц
— частота 500 Гц
— частота 1 кГц
— частота 2 кГц
— частота 3 кГц
— *2 поднять тон
— /2 опустить тон
— инвертировать значение
— прямая установка частоты
— увеличить частоту на заданное значение
— уменьшить частоту на заданное значение

3  Заданное значение:
Для вариантов действий со значением нужно задать значение. Это может быть:
— константа
— задано значением точки

Чекбоксы элемента:
√ восстанавливать значение точки после ухода события
После того, как предыдущее событие будет снятого с этого элемента точка связанная с зуммером вернется к состоянию «до события».

ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ РАЗРАБОТЧИКОВ
Размер элемента: EEPROM – 4(3) байта, SRAM – 2 байта

Распределение параметров элемента в EEPROM:
0 – Номер элемента (всегда = 32)
1 – Точка доступа связанная с зуммером
2 – Селектор
b7 – (0-константа или 1-точка)
b6 – (0-не возвращать значение точки после ухода события или 1-возвращать)
b4-0 – действие =
=0 – Выключить зуммер
=1 – Частота 100 Гц EEPROM=3
=2 – Частота 500 Гц EEPROM=3
=3 – Частота 1 кГц EEPROM=3
=4 – Частота 2 кГц EEPROM=3
=5 – Частота 3 кГц EEPROM=3
=6 – *2 поднять тон EEPROM=3
=7 – /2 опустить тон EEPROM=3
=8 – побитовая инверсия EEPROM=3
=9 – Прямая установка частоты 12800/(256-значение)Гц EEPROM=4
=10 – Увеличить частоту на заданное значение без переполнения EEPROM=4
=11 – Уменьшить частоту на заданное значение без переполнения) EEPROM=4
3 – Заданное значение (константа или номер точки доступа) b4-0 > 8

Распределение переменных элемента в SRAM:
0 – флаг режима (для сохранения восстановления значений точки)
1 – значение точки до события (буфер)

    Элемент управляет состоянием ШИМ-выхода.

 ОПИСАНИЕ

Элемент формирует ШИМ-сигналы на заданном выходе.

 ПАРАМЕТРЫ ЭЛЕМЕНТА

1  Точка доступа связанная с ШИМ:
Выбираем точку связанную с нужным нам ШИМ-выходом.

2  Действие:
— обнулить
— установить на максимум
— +1 приращение на единицу
— +1| приращение на единицу без переполнения
— -1 уменьшение на единицу
— |-1 уменьшение на единицу без перехода через ноль
— *2 увеличить вдвое
— /2 уменьшить в два раза
— инвертировать значение
— установка заданного значения
— + прибавить заданное значение
— +| прибавить заданное значение без переполнения
— — отнять заданное значение
— -| отнять заданное значение без перехода через ноль
— AND логическое умножение
— OR логическое сложение
— XOR исключающее ИЛИ

3  Заданное значение:
Для вариантов действий со значением нужно задать значение. Это может быть:
— константа
— задано значением точки

Чекбоксы элемента:
√ восстанавливать значение точки после ухода события
После того, как предыдущее событие будет снятого с этого элемента точка связанная с ШИМ-выходом вернется к состоянию «до события».

ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ РАЗРАБОТЧИКОВ
Размер элемента: EEPROM – 4(3) байта, SRAM – 2 байта

Распределение параметров элемента в EEPROM:
0 – Номер элемента (всегда = 31)
1 – Точка доступа связанная с ШИМ
2 – Селектор
b7 – (0-константа или 1-точка)
b6 – (0-не возвращать значение точки после ухода события или 1-возвращать)
значением)
b4-0 – действие =
=0 – обнулить EEPROM=3
=1 – установить на максимум EEPROM=3
=2 – +1 приращение на единицу EEPROM=3
=3 – +1| приращение на единицу без переполнения EEPROM=3
=4 – -1 уменьшение на единицу EEPROM=3
=5 – |-1 уменьшение на единицу без переполнения EEPROM=3
=6 – *2 EEPROM=3
=7 – /2 EEPROM=3
=8 побитовая инверсия EEPROM=3
=9 – простая запись EEPROM=4
=10 – + прибавить к текущему значению EEPROM=4
=11 – +| прибавить без переполнения EEPROM=4
=12 – — отнять от текущего значения EEPROM=4
=13 – |- отнять без переполнения EEPROM=4
=14 – AND логическое умножение EEPROM=4
=15 – OR логическое сложение EEPROM=4
=16 – XOR исключающее ИЛИ) EEPROM=4
3 – Заданное значение (константа или номер точки доступа) b4-0 > 8

Распределение переменных элемента в SRAM:
0 – флаг режима (для сохранения восстановления значений точки)
1 – значение точки до события (буфер)

    Элемент дискретно управляет состоянием ШИМ-выхода.

 ОПИСАНИЕ

Элемент формирует логические сигналы на выходе.

 ПАРАМЕТРЫ ЭЛЕМЕНТА

1  Точка доступа связанная с ШИМ-выходом:
Выбираем точку связанную с нужным нам ШИМ-выходом.

2  Действие:
— выключить
— включить
— переключить
— есть событие — включен,   нет — выключен
— есть событие — выключен,   нет — включен

ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ РАЗРАБОТЧИКОВ
Размер элемента: EEPROM – 3 байта, SRAM – 1 байт

Распределение параметров элемента в EEPROM:
0 – Номер элемента (всегда = 30)
1 – Точка доступа связанная со светодиодом
2 – Селектор
b2-0 – действие=
=0 – сбросить
=1 – установить
=2 – переключить
=3 – есть событие – включен, нет – выключен
=4 – есть событие – выключен, нет – включен

Распределение переменных элемента в SRAM:
0– значение точки до события (буфер)

    Элемент формирует событие по факту приема нужного сообщения от сателлита.

 ОПИСАНИЕ

Элемент формирует событие по после приема сообщения заданного формата от сателлита.

 ПАРАМЕТРЫ ЭЛЕМЕНТА

1  Точка доступа — зеркало 1WIR:
В выпадающем списке выбираем точку отображающую принятые 1WIR-посылки.

2 Тип сообщения от/для сателлита:
— сообщение от сателлита в эфир
— сообщение для сателлита
— запрос сообщения от сателлита
— любой вариант сообщений
Задается вариант 1WIR-сообщения при котором сформируется событие.

 3 Номер сателлита:
Ползунком задается номер сателлита сообщение от которого (для которого) вызовет событие. Значение 255 — все сателлиты.

ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ РАЗРАБОТЧИКОВ
Размер элемента: EEPROM – 4 байта, SRAM – 1 байт

Распределение параметров элемента в EEPROM:
0 – Номер элемента (всегда = 19)
1 – Точка доступа связанная с 1WIR
2 – Селектор
b3-0 – тип сообщения=
=0 – сообщение от сателлита в эфир
=1 – сообщение для сателлита
=2 – запрос сообщения от сателлита
=3 – любой вариант сообщений
3 – номер сателлита

Распределение переменных элемента в SRAM:
0 – флаги

    Элемент формирует единичное событие с заданной вероятностью.

 ОПИСАНИЕ

Элемент формирует событие случайно с заданной вероятность появления этого события.

 ПАРАМЕТРЫ ЭЛЕМЕНТА

1  Вероятность события задана:
— средним периодом возникновения в миллисекундах (20 — 5100 мсек)
— частотой возникновения в секунду (сколько раз в секунду в среднем)
— задан в виде значения точки доступа
Если значение задается точкой, то средний период задается в сотых долях секунды.

ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ РАЗРАБОТЧИКОВ
Размер элемента: EEPROM – 3 байта, SRAM – 1 байт

Распределение параметров элемента в EEPROM:
0 – Номер элемента (всегда = 16)
1 – Селектор:
b1,0 – значение вероятности возникновения события=
=0 – средний период возникновения
=1 – количество раз за секунду
=2 – значением точки доступа
2 – точка доступа в качестве значения частоты случайных событий b1,0=2
2 – или константа b1,0=0|1
* частота формирования события задается усредненным значением периода в миллисекундах (20 — 5100 мсек)

Распределение переменных элемента в SRAM:
0– остаток периода случайного события